Wsparcie asystenta osoby niepełnosprawnej przeznaczone jest przede wszystkim dla osób niepełnosprawnych posiadających orzeczenie o znacznym lub umiarkowanym stopniu niepełnosprawności.
Osoby te mają możliwość skorzystania z pomocy asystenta m. in. przy wykonywaniu codziennych czynności czy podejmowaniu aktywności społecznej. Pomoc ta, ma na celu przeciwdziałanie dyskryminacji i wykluczeniu społecznemu osób niepełnosprawnych poprzez umożliwienie im uczestnictwa w wydarzeniach społecznych, kulturalnych czy sportowych.
Do zadań asystenta należy m. in. pomoc w wyjściu, powrocie oraz w dojazdach np. na rehabilitację i zajęcia terapeutyczne lub do ośrodków kultury, pomoc w zakupach i w załatwieniu spraw urzędowych. Towarzyszenie przy wykonywaniu codziennych czynności.