Centrum Usług Społecznych Gminy Słupsk powstało zostało powołane Uchwałą nr XXVII/284/2020 Rady Gminy Słupsk z dnia 27 października 2020 r. w sprawie przekształcenia Gminnego Ośrodek Pomocy Społecznej w Słupsku w Centrum Usług Społecznych Gminy Słupsk i uchwalenia statutu Centrum Usług Społecznych Gminy Słupsk i rozpoczęło swoją działalność 1 stycznia 2021 r. Centrum jest jednostką organizacyjną Gminy Słupsk działającą w formie jednostki budżetowej powołaną do zaspokajania potrzeb wspólnoty samorządowej w zakresie usług społecznych ora indywidulanych jej mieszkańców, zwłaszcza w zakresie integracji i pomocy społecznej oraz polityki prorodzinnej.
Centrum realizuje zadania o których mowa w art. 13 ustawy z dnia 19 lipca 2019r. o realizowaniu usług społecznych przez centrum usług społecznych, usługi społeczne wykonywane dotychczas przez Gminny Ośrodek Pomocy Społecznej w Słupsku oraz ponadto zadania z zakresu:
- polityki prorodzinnej,
- wspierania rodziny,
- pomocy społecznej,
- systemu pieczy zastępczej,
- promocji i ochrony zdrowia,
- wspierania osób niepełnosprawnych,
- pobudzania aktywności obywatelskiej,
- reintegracji zawodowej i społecznej.